В Японии последнее время наметилась серьезная нехватка персонала для обслуживание городских канализационных систем в связи с тем, что это малопрестижная, тяжелая и небезопасная для здоровья работа. Поэтому робототехническая компания TMSUK предложила использовать для обслуживания канализационных труб шагающего робота SPD1.
Размеры робота 21 х 25 х 28 см, вес около 3,5 кг. Он управляется дистанционно по кабелю с помощью контроллера игрового типа. Для визуального контроля он оснащен модулем с камерой Raspberry Pi 2 или XDV360, светодиодными прожекторами и датчиками.
Рассматриваются 2 варианта применения SPD1 - в одном и в трех экземплярах сразу. В первом случае робот используется исключительно для проверок. Во втором случае работает уже группа из трех роботов, связанных между собой тросом. При этом первый перемещается по трубе, второй определяет проблемные участки, а третий с помощью роботизированной руки-манипулятора со специальным инструментом проводит ремонт.
По материалам Техкульт.
